lejOSのEclipseプラグインによる開発方法 - fabmachine @ ウィキ

 ・前段階

JAVA SDKをインストールする

システム環境変数に「JAVA_HOME」をつくってJAVA SDKのインストールパスを設定

（デフォルトのインストールではC:\Program Files\Java\jdk1.6.0　のようになっているはず。場所を確認してエクスプローラーのパス表示文字列をコピーする）

 

lejOS の Eclipse Plug-in インストール

lejOSのEclipseプラグインをインストールする方法

 

(1)

Eclipseのメニュー「Help」→「Software Update」

→「Find and Install」を選択する

 

(2)

「Search for new features to install」を選択

 

(3)

「New Remote Site」を選択

 

(4)

Name欄に「leJOS NXJ」、URL欄に

「 http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/ 」

を入力

 

(5)

Sites to include in searchに「leJOS NXJ」が追加されるので

leJOS NXJのチェックボックスをチェックし、Finishを選択

 

(6)

成功するとEclipseの再起動を要請される

再起動後EclipseのメニューにleJOS NXJが追加される

「Help」→「Help Contents」に「leJOS NXJ」が追加される

leJOSのJavaDocもここで参照できる

 

 

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lejOSのEclipseプラグインによる開発方法

 

※(1)～(5)はプロジェクト作成時のみでOK

 

(1)

Javaの開発と同様に新規プロジェクトを作成

 

(2)

Eclipseのメニュー「Window」→「Preferences」を選択

 

(3)

PreferencesダイアログのleJOS NXJを選択し、NXJ_HOMEの

パスを入力してOK

 

例：C:\lejos_nxj

 

ここで接続インターフェース(USB,Bluetooth)の選択もできる

 

(4)

Eclipseメイン画面に戻りJavaプロジェクトを右クリックする

表示されたメニューから

「leJOS NXJ」→「Convert to leJOS NXJ project」

を選択

 

(5)

EclipseのConsoleに

「project (プロジェクト名) now is a leJOS NXJ project」

と表示されればOK

(表示されない場合もあるが、多数あった参照ライブラリー内のファイルがclasses.jarだけになっていればleJOSプロジェクトになっている）

Javadocの参照が設定されていないのでプロジェクト名を右クリック-[プロパティ]-[Javadocロケーション]でleJOSのJavadocの場所を指定しておく

 

例　C:\lejos_nxj\projects\classes\doc

 

(6)

通常と同様にJavaファイルを作成

 

(7)

(6)で作成した「Javaファイル上で」右クリックし、

「leJOS NXJ」→「Upload Program To The NXT Brick」を選択

（プロジェクト名の所を選択しているとアップロードができない）

 

(8)

「Program has been successfully uploaded to the NXT brick」

が表示されればOK

 

(9)

NXTのLCDメニューから「Files」→「(アップしたファイル)」を選び

「Execute program」を選択するとプログラムが実行される

 

[注意点1]

(3)の作業をやらないと

「Error: preference for NXJ_HOME is not set」

というエラーが表示される

 

[注意点2]

NXTにLEGO公式のファームウェアがコピーされている場合は

最初にleJOSをコピーしなければいけない

NXTをアップロードモードで起動しEclipseのメニュー

「leJOS NXJ」→「Upload firmware」でコピーできる